輪轂電機使用時可分為減速驅動和直接驅動兩種驅動方式。

①采用減速驅動方式，電動車電機般在高速下運行，選用高速內轉子式電機。減速機構放置在電機和車輪之間，起到減速和增加轉矩的作用。減速驅動具有如下優(yōu)點：電機運行在高速下，具有較高的率，轉矩大，爬坡性能好，能保證汽車在低速運行時獲得較大的平穩(wěn)轉矩。

不足之處是：難以實現(xiàn)液態(tài)潤滑，齒輪磨損嚴重，使用壽命短，不易散熱，噪聲大。減速驅動方式適合于丘陵或山區(qū)使用，以及要求過載能力大和城區(qū)客車等需要頻繁起動／停車等場合。

②采用直接驅動方式，多采用外轉子式電機。為了使汽車能順利起步，要求電機在低速時能提供大的轉矩。直接驅動的優(yōu)點有：不需要減速機構，使得整個驅動結構更加簡單、緊湊，軸向尺寸也較小，而且率也進步提高，響應速度也較快。

其缺點是：起步、爬坡以及承載較大載荷時需要大電流，易損壞電池，電機率峰值區(qū)域小。直接驅動方式適合平路或負荷較小的場合。