斯拉汽車的電驅動系統(tǒng)有何優(yōu)缺點？就是電機和驅動電機的控制器。

（1）斯拉汽車的動力系統(tǒng)

不同于傳統(tǒng)的汽油動力車，斯拉汽車的動力系統(tǒng)主要由四個部分組成：

儲能系統(tǒng)（Energy Storage System-ESS）

功率電子模塊（Power Electronics Module-PEM）

電動機（Electric Motor-EM）

順序手動變速箱（Sequential Manual Transmission-SMT）

儲能系統(tǒng) ESS 由 6,831 塊鋰離子電池組成，輸出直流電 DC，是電動車的動力之源。儲能系統(tǒng)輸出的直流電經過功率電子模塊 PEM 逆變成交流電 AC，為交流電動機供電。由此可見，斯拉汽車是屬于交流調速系統(tǒng)。

（2）斯拉汽車的交流調速系統(tǒng)

由于儲能系統(tǒng) ESS 輸出的是直流電，要想為交流電動機供電，必須先將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，這功能是由功率電子模塊 PEM 完成。斯拉汽車的功率電子模塊使用 72 個緣柵雙晶體管（IGBT）將直流電轉換為交流電。除了控制充電和放電速率，功率電子模塊還控制電壓等、電機的 RPM（每分鐘轉數）、轉矩和再生制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)通常通過制動捕獲動能，并將其反饋傳輸回 ESS。電池組、功率電子模塊和電機系統(tǒng)的率和集成能夠達到 85 至 95％，從而使馬達輸出可達 185 千瓦的功率。

斯拉汽車之所以采用交流調速系統(tǒng)而不采用直流調速系統(tǒng)，是因為交流調速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：

交流電機結構簡單，便于日常維護；

交流電機堅固耐用、重量輕，需要動態(tài)響應高的場合（精密、高速控制）時優(yōu)勢顯著；

調速的動態(tài)性能好，經濟可靠；

功率因數高、諧波??；

電機率高、節(jié)能果好（相比直流綜合節(jié)電率在 15-25%）。

雖然交流調速傳動有優(yōu)點，但它也存在以下不足之處有待提高： 

線路復雜，控制難度大；

交流變頻調速裝置初期投入成本略高。

但這對于斯拉都不是問題啦。

（3）斯拉汽車的電動機

斯拉汽車的心臟是它的 3 相，4 感應電動機，它的重量只有 70 磅。根據斯拉的聲明和立測試，斯拉汽車可在約四秒加速到 60 英里每小時，速度能達到大約 130 英里每小時。斯拉汽車甚至可以在非常低的轉速產生較大的扭矩，并使電動機維持在大馬力狀態(tài)，它可以達到 13000 轉，這是大多數內燃機無法做到的。